Воздухозаправщик ВЗ-20-350 разработан на Жуковском машиностроительном заводе на шасси ЗиЛ-157. Предназначен для заправки пневмосистем, амортизационных стоек шасси и пневматиков колёс летательных аппаратов методом перепуска.

На шасси базового автомобиля установлен закрытый цельнометаллический кузов размером 3300x1900x775 мм. Внутри кузова установлены 20 баллонов ёмкостью по 40 л, 2 осушителя воздуха с керамическими фильтрами, трубопроводы, запорная арматура. Воздух (или азот) в баллонах находится под давлением 350 кгс/см2. Доступ к оборудованию осуществляется через 7 дверей. В настоящее время выпускается на шасси ЗиЛ-433422 и Урал-43206.