Г.Н. БАЙСЕЙІТОВ ,
Н.А. БЕЛГІБЕКОВ ,
Д.Д. ҚАСЕНОВ ,
«Қазақстан инжиниринг» ҒЗТКЖ орталығы» ЖШС,
Қазақстан Республикасы Қорғаныс министрлігінің Нұр-Сұлтан қаласы Әскери білім және ғылым департаменті, Нұр-Сұлтан қ.
Аннотация. Мақалада жаяу әскерді ұрыс даласында жартылай ауыстыру үшін жердегі жауынгерлік робот техникасын мотоатқыштар бөлімшелеріне біріктіру қажеттілігі негізделеді. Мотоатқыштар бөлімшесінің құрамындағы тапсырмаларды тиімді орындау үшін жердегі ұрыс роботының прототипі болуы керек тактикалық және техникалық сипаттамалар ұсынылған.
Шабуыл және қорғаныс ұрыстарында мотоатқыштар отрядтарының құрамында жауынгерлік жердегі робот техникасын пайдалану нұсқалары қарастырылады. Жауынгерлік NRTS мотоатқыштар бөлімшелерінің бөлігі ретінде шабуылда да, қорғаныста да шайқаста қолданылуы мүмкін. Сонымен бірге, сынақ нәтижелері бойынша жауынгерлік роботтардың отандық үлгілері кедергілерді, су кедергілерін еңсеру, нысанаға оқ ату бойынша өз мүмкіндіктерін көрсетіп, бірқатар көрсеткіштер бойынша қолданыстағы басқарылатын жауынгерлік техникалардан асып түсті.
Бұл мақала IRN 00077/GF-DSP-20 гранттық қаржыландыру жобасының аясында «Жасанды интеллект көмегімен жерүсті, көп мақсатты робототехникалық кешенді әзірлеу» тақырыбында жарияланған.
Түйін сөздер: жердегі жауынгерлік робот техникасы, мотоатқыштар бөлімі, құрама қарулы ұрыс, шабуыл, қорғаныс.
Түйіндеме. Мақалада жаяу әскер жауынгерін ырыс алаңына ишинара ауыстыру ушин перес робототехника құралдарын мотоатқыштар болымшелерге бірліктіру кажеттілігіне негiзделген. Мотоатқыштар болымшесінің қүрмынды тапсырмаларын сапа orndau ushin perchi robots tehnikany prototypі bolu kerek taktikalyk zhen tehnikalyk sipattamalar usynylgan. Мотоатқыштар болымшелерінің қүрамынд саБұлылдаушы зәне қғынс шайқастырынды зхерді голымшелінін қүрмынДА қүрамынДА қ howlara қарастырылды. Мотор қондырмасы қозғалтқыштың негізгі бөлігінен үлкенірек. Sonymen qatar, son netizheleri boyynsha jauyngerlik robottardy otandyk ulgіleri kedergilerdi, su kedergilerin, nysana boyynsha atudy zhenude oz mumkіndikterin korsetti, al b irqatar korsetkishter koldanystagy basqarylatyn zauyngerst.
Түйінді сөздер: робот техникасының тіректері, моторлы құрал-жабдықтар, шаншу, шабуыл, қорғаныс.
Аннотация. Мақалада ұрыс даласында жаяу әскерді жартылай ауыстыру үшін жердегі жауынгерлік робот техникасын мотоатқыштар бөлімшелеріне біріктіру қажеттілігі негізделеді. Мотоатқыштар бөлімшесінің құрамындағы тапсырмаларды сапалы орындау үшін жауынгерлік жердегі роботтық құралдардың тәжірибелік үлгісі ие болуы тиіс тактикалық және техникалық сипаттамалар ұсынылады. Шабуылдық және қорғаныстық ұрыстарда мотоатқыштар отрядтарының құрамында жерүсті роботты ұрыс машиналарын қолдану нұсқалары қарастырылған. Жауынгерлік NRTS мотоатқыштар бөлімшелерінің бөлігі ретінде шабуылда да, қорғаныста да қолданылады. Сонымен бірге, сынақ нәтижелері бойынша жауынгерлік роботтардың отандық үлгілері кедергілерді еңсеру, су кедергілерін өту, нысанаға оқ ату бойынша өз мүмкіндіктерін көрсетіп, бірқатар көрсеткіштер бойынша қолданыстағы ұшқышы бар жауынгерлік техникалардан асып түсті.
Түйінді сөздер: жауынгерлік жердегі роботтық құралдар, механикаландырылған жаяу әскер бөлімдері, құрама қарулы ұрыс, шабуыл, қорғаныс.
Қазіргі заманғы шындық әскери дамуда «болашақ» соғысқа дайындалу керек, яғни консервативті генералдар елемейтін жеңістің барлық соңғы факторларын ескеру керек.
Жауынгерлік іс-қимыл тұжырымдамаларындағы түбегейлі өзгерістерге қарамастан (желіге бағытталған, ақпараттық негізде және т.
НАТО елдерінің әскери басшылығы жерүсті техникасын роботтандыруды қарулы соғыс құралдарын дамытудың негізгі бағыты ретінде қарастырады. АҚШ-тың әскери-саяси басшылығының жоспарларына сәйкес 2035 ж. Жауынгерлік іс-қимылдар үшін бірыңғай ақпараттық кеңістікте жұмыс істеуге қабілетті, бір-бірімен және адамдармен тиімді және қауіпсіз әрекеттесетін толық автономды жерүсті роботты машиналары (GRTS) жасалады. Ал болашақта (2045 жылдан кейін) қаруды қолдану функцияларын NRTS-ке беру арқылы адамдар ұрыс даласының алдыңғы шетінен толығымен дерлік жойылады деп күтілуде.
ҰРТҚ негізгі міндеті – өмірге қауіп төндіретін жағдайларда (барлау, минадан тазарту, жаралыларды эвакуациялау және т.б.) адамды ауыстыру. Жауынгерлік ҰРТҚ міндеті, сонымен қатар, ұрыс даласында адам факторын толығымен дерлік жою арқылы жауынгерлік тапсырманы орындаудың тиімділігі мен сапасын арттыру. Жалпы жаһандық әскери робототехниканың кең ауқымды дамуы және жетекші шетел мемлекеттерінің армияларының жауынгерлік ҰРТҚ-ны қабылдауы, атап айтқанда, бір жағынан, жауынгерлік роботтардың ұйымдық құрылымында нақты ұстанымының жоқтығы. мотоатқыштар бөлімшелері, керісінше, тұрақты әскери бөлімдердегі жауынгерлік ҰРТҚ-ның орны мен рөлін анықтауды болжайды. Бұл тапсырма әсіресе шабуыл немесе қорғаныс операциясы кезінде мотоатқыштар бөлімшесінің жаяу әскерін толық немесе ішінара ауыстыру жағдайында өзекті болып саналады.
Құрлық әскерлері, атап айтқанда жаяу әскер, жеке құрам бойынша ең қымбат әскери салалардың бірі болып табылады. Мұнда жұмыс күшін жоғалту ең ықтимал және ең үлкен. Сондықтан мотоатқыштар бөлімшелерінде жауынгерлік ҰРТҚ қабылдау келесі дәлелдермен расталады: адам күшіндегі шығындар азаяды, ал бөлімшелердің жауынгерлік мүмкіндіктері, керісінше, артады.
Этикалық ойлардан басқа, адамды жауынгерлік NRTS-пен ауыстыру ұстанымы жауынгерді «ұстау» әлдеқайда қымбат екендігімен расталады. Сонымен қатар, сарбаздың NRTS-тен айырмашылығы, «адам факторы» деп аталатын бірқатар кемшіліктерге ие екенін атап өткен жөн: ол шаршаған, ауырған немесе шайқас даласынан шөлді болуы мүмкін. Робот мұның бәрінен шектелген.
Осылайша, бір жауынгерлік NRTS өндіру құны бірте-бірте төмендейтінін және әскерлерге кіретін техниканың осы түрінің бірліктерінің көбейетінін ескере отырып, роботтың тірі жауынгермен салыстырғандағы табысы уақыт бойынша да, мазмұн бойынша да болады.
Демек, мотоатқыштар бөлімшесіне жауынгерлік ҰРТҚ енгізу кезінде келесі міндеттерді шешу қажет: олар қандай сипаттамаларға ие болуы керек, олар әскерлердің жауынгерлік құрамаларында қандай функцияларды орындайды, олар қалай басқарылады, нысананы белгілеу және ату қалай жүзеге асырылады? жүзеге асырылуы.
Авторлардың пікірінше, жауынгерлік ҰРТҚ (1-кесте) көрсетілген тактикалық-техникалық сипаттамаларға (ТТҚ) ие болуы керек.
1-кесте – Жауынгерлік NRTS прототипінің өнімділік сипаттамалары (опция)
Олардың ішінде:
- сарбазға тығылып қалуға мүмкіндік беретін өлшемдер және кептеліп қалған немесе аударылып қалған жағдайда бірнеше сарбаз роботты «аяққа тұрғыза» алатын салмақ;
- жартылай автоматты басқару жүйесі орнатылған шабуыл ұрыста қашып бара жатқан сарбаздармен NRTS «құрылымды сақтау» ұрыс жасауға қабілетті жылдамдық;
- қарсыластың жеке құрамын және техникасын (мысалы, ПКТ типті пулемет) жеңуге қабілетті қаруы бар, нысананы тану жүйелерімен, «дос немесе жау» және сарбаздың лазерлік нысанасына негізделген атыс ашу әдісімен үйлесімде жұмыс істеу
- Қуат резерві (батарея заряды) толыққанды шабуылға немесе қорғаныс шайқасына (кем дегенде 12 сағат) «төзетіндей» болуы керек.
Көрсетілген сипаттамаларға сәйкес «Платформа-М» жауынгерлік РТ кешені жарамды, оны әзірлеу Ресей Қорғаныс министрлігі және МААРС (Модульдік жетілдірілген қарулы робот жүйесі - а. модульдік жетілдірілген қарулы робот жүйесі) американдық Foster-Miller компаниясынан (2 кесте).
2-кесте - Жауынгерлік NRTS прототипінің өнімділік сипаттамалары (опция)
MAARS шынжыр табанды жауынгерлік робот үшін тым жеңіл және тұрақсыз, ал оқ-дәрілердің жеткізілімі толыққанды аралас қарулы шайқас үшін жеткіліксіз болуы екіталай. Өзінің сипаттамалары бойынша отандық жауынгерлік робот, біздің ойымызша, шетелдік «әріптесінен» жақсырақ көрінеді. Бірдей дерлік оқ-дәрі сыйымдылығына қарамастан (400 патрон), Платформа-М өлшемдері біз жариялаған идеалды прототипке жақын. Массаның жоғарылауы мәселесін (бұл көрсетілгеннен 500 кг артық) бірнеше әдістерді қолдану арқылы шешуге болады: мұнарадан төрт RPG-26 гранатометтерін алып тастаңыз, болат корпусты алдыңғы жағында композициялық материалдардан жасалған кірістірулері бар алюминиймен ауыстырыңыз. роботтың ені мен биіктігін азайтыңыз. Егер роботтың массасының азаюына байланысты оның жылдамдығын 15–17 км/сағ дейін арттыру мүмкін болса, Құрлық әскерлерінің бөлімшелеріне біріктіру үшін тамаша жауынгерлік NRTS алынады.
Авторлар мотоатқыштар бөлімшелерінің штатына әр мотоатқыштар отрядында (МС) 2 роботтан жауынгерлік NRTS енгізуді ұсынады. Демек, әрбір взводта 6 ҰРТҚ, ал ротада 18 болады. Сарбаздарды роботтармен толық ауыстырудың қажеті жоқ. Айталық, бір уақытта МСО-дан бір адам (мысалы, пулеметшілер) қайта даярлаудан өтуі мүмкін, ал олардың ішінен, айталық, МТ-ЛБ негізінде жөндеу бөлімін құруға болады. Жасақ құрамында жауынгерлік ҰРТҚҚ техникалық қызмет көрсету мен жөндеуді, төтенше жағдайларда оларды басқаруды және төтенше жағдайларда эвакуациялауды жүзеге асыратын жасақ командирі, жүргізуші және 7 оператор-техник болады. Көлік салонында «жоғалған» немесе тұрып қалған роботтар үшін бірнеше басқару панелін орнатуға болады, ал қосалқы бөлшектерді артқы жағынан тасымалдауға болады.
Егер MT-LB жүк көтергіштігі мүмкіндік берсе, оның жақтауына қосалқы жауынгерлік NRTS жұбы немесе бір артқы роботты эвакуатор орнатылуы мүмкін.
Мотоатқыштар бөлімшелеріне жауынгерлік көліктік емес жүйелерді біріктіру кезінде шешуді қажет ететін маңызды міндеттердің бірі - басқару. Қазіргі уақытта жауынгерлік ҰРТҚ 80%-ға дейін қашықтан басқарылады (кабельдік, радио немесе спутниктік байланыс арналары арқылы). Демек, оператор роботқа жақын жерде (көру шегінде) немесе робот камерасынан шектеулі бұрыштан суретті алады, осылайша жалпы жағдайды көрмейді. Қазіргі уақытта толық автономды жауынгерлік NRTS пайдалану өте фантастикалық болып көрінеді. Роботтың ұшқыр аралас қарулы ұрыс жағдайында адамдармен тең дәрежеде қатысуға әзірге ондай интеллекті жоқ. Ал оған қару қолдану туралы шешімді өз бетінше қабылдауға сену өте қауіпті. Біздің нұсқамыз – «менің қасымда жүру» принципі бойынша жұмыс істейтін жартылай автоматты басқару жүйесі. Яғни, жауынгерлік робот екі жаяу әскер арасында қозғалады, олардың орналасу координаттары оған нақты уақытта жіберіледі. Төтенше жағдайларда NRTS бағытын дауыс пәрмені арқылы ең жақын жауынгер түзете алады, мысалы: «Робот 1, 333 курс, кішкентай алға».
Жауынгерлік ҰРТҚ-ны тоқтатылған күйде стандартты МКҰ көліктерінің арнайы бумдарымен тасымалдау ұсынылады: жаяу әскерлердің жауынгерлік машиналары немесе бронетранспортерлер. Әрбір робот қашықтан ашылатын құлыптар арқылы бұл штангаларға бекітіледі. Егер роботтың ені мен салмағы мәлімделгенге сәйкес келсе, онда бір машинада оның көлденең өлшемдерін ұлғайтпай, бар болғаны 2 NRTS тасымалдауға болады. Бұл жағдайда жаяу әскердің жауынгерлік машинасының корпусында орналастырылған NRTS әуе десантының артқы есіктерінен жеке құрамды түсіруге кедергі жасамайтынын ескеру қажет. Шабуыл алдында құлыптар ашылады, штангалар еңкейеді, роботтар төмен қарай сырғып, қонады, жаяу әскердің жауынгерлік машинасын/БТР-ны айналып өтіп, алға жылжиды (1-сурет). Түсіру сызығында MDF персоналы парашютпен секіріп, роботтардың артындағы тізбекке айналады. Жауынгерлік NRTS көрші сарбаздардың қозғалысына назар аудара отырып, жаяу әскерлерден алға жылжиды (олардың координаттары нақты уақыт режимінде роботқа беріледі).
1-сурет – Шабуыл алдында жаяу әскерлердің жауынгерлік машиналарынан жауынгерлік көліктік емес машиналарды және МСО персоналын орналастыру тәртібі (нұсқа), мұнда 1 – Жауынгерлік көлік құралын түсіру;
2 – қозғалыстағы жауынгерлік NRTS;
3 - МСО қызметкерлерін түсіру;
4 – жауынгерлік ҰРТҚ, жаяу, жаяу әскерлердің шабуылға дайын жауынгерлік машиналары
Тағы бір маңызды мәселе – қару қолдану және оқ ашу. Бұл жағдайда нысананы белгілеу маңызды рөл атқарады, яғни қаруды нысанаға кім және қалай бағыттайды. Артықшылықтары мен кемшіліктері бар бірнеше мақсатты белгілеу әдістері бар (3-кесте).
3-кесте – Мақсатты анықтау әдістері
Ең перспективалы болып табылатын соңғы әдістің айтарлықтай кемшіліктері жоқ, ал ең бастысы, біздің ойымызша, артықшылығы - роботпен қаруды қолдану туралы шешім қабылдау мүмкіндігі толығымен жоққа шығарылады. Бірақ бұл тәсілді жүзеге асыру үшін жоғары сапалы шифрланған байланыс «сарбаз – жауынгерлік NRTS» болуы және стандартты жаяу әскер қаруын лазерлік нысана белгілері мен қашық өлшегіштерімен қайта жабдықтау қажет.
Шабуылда жауынгерлік NRTS пайдалану мүмкіндігі.
Шабуыл басталғанға дейін NRTS, МДФ қызметкерлері сияқты, байланыс арқылы шабуылдың карта-схемасын алады (2-сурет).
2-сурет – Төрт жауынгерлік NRTS бар екі МКО шабуылының схемасы (опция)
Схематикалық картада координаталар жиынтығы түрінде мыналар белгіленеді: МДФ шабуылға дейінгі орны; жауынгерлік көліктік емес навигациялық жүйелерді қону және орналастыру сызығы; қону сызығы; оқ ашу сызығы (шабуылға өту сызығы); әрбір робот үшін шабуыл координаттарын көрсететін жаудың қорғаныс сызығы. Алынған мәліметтерге сүйене отырып, NRTS кедергілер мен қозғалыстарды болдырмау, сарбаздарға назар аударуды ескере отырып, маршрут жасайды.
Жауынгерлік NRTS қорғаныста пайдалану мүмкіндігі.
Қорғаныста мұндай роботтар жаяу әскерлерінің алдында жеке таяз капонерлерді алады немесе олар белсенді қорғаныс жүргізе алады, мысалы, бөлімшелердің позицияларына шамамен 45 градус бұрышта салынған ұзын жағалаулардың (арықтардан) артында қозғалу және ату. және 100–300 м алға шығып тұрады (3-сурет). Мұндай қорғаныс схемасы бір қарағанда күрделі емес, қарсыластың өз күштері мен құралдарының құрамы мен орналасуы туралы барлау ақпаратын шатастыруға мүмкіндік береді. Сонымен қатар, жауынгерлік NRTS тез арада MDF негізгі күштеріне қайтарылуы мүмкін.
3-сурет – Негізгі жаяу әскер позициясының алдындағы қорғаныстағы жауынгерлік NRTS (опция)
Зерттеу нәтижелері бойынша мотоатқыштар ротасының штаттық құрамын өзгертпей (тек бір техника бірлігі қосылады – МТ-ЛБ) 18 жауынгерлік ҰРТҚ (әр МСО-да 2 робот) 9-ды ауыстыратыны анықталды. тірі жауынгерлер. Жауынгерлік NRTS жабдықталған бөлімше мен оларсыз ұқсас бөлімше арасындағы келе жатқан ұрысты компьютерлік модельдеу нәтижелері біріншілерінің жауынгерлік мүмкіндіктерінің айтарлықтай артқанын (20% дейін) көрсетті, сонымен бірге олардың адам күші мен әскери техникадағы шығындарын азайтты. .
Мотоатқыштар бөлімін ұрыста қолдау үшін сізге атыс өрісі шектеулі мұнарада 7,62 мм пулеметі бар орташа жинақы, жеңіл брондалған шынжыр табанды жауынгерлік робот қажет (арттан алға жылжып келе жатқан жаяу әскердің қауіпсіздігі үшін). Мұндай роботта «менің қасымда жүру» принципі бойынша жүзеге асырылатын жартылай автоматты басқару жүйесі болуы керек, ал қаруды басқару және пайдалану тек жаяу әскердің бақылауымен жүзеге асырылуы керек.
Осы мақалада зерттелген мәселе мотоатқыштар бөлімшелеріндегі жауынгерлік көліктік емес жүйелердің рөліне, сондай-ақ аралас қарулы ұрыстың әртүрлі түрлерінде оларды пайдалану нұсқаларына қатысты сұрақтардың толық ауқымын қамтымайды. Практикалық қорытындылар түпкілікті емес, бірақ жұмыста көрсетілген ұсыныстар мен ұсынымдарды іске асыру қарастырылатын нақты және тиісті қызмет саласының оң динамикасына ықпал етеді деп айтуға негіз бар.